一、CAN節(jié)點(diǎn)指的是什么？

答：CAN節(jié)點(diǎn)是指能夠掛接在CAN總線上的單元，并能通過CAN總線實(shí)現(xiàn)各個節(jié)點(diǎn)間的通信，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制過程，目前主要用于汽車的眾多傳感器間通信。

二、CAN節(jié)點(diǎn)的硬件由什么組成？

答：由微控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器三部分組成。

三、微控制器的作用是什么？

答：初始化、讀/寫CAN控制器，接收數(shù)據(jù)、運(yùn)算、輸出控制指令，被稱為“大管家”

四、CAN控制器的作用是什么？

答：CAN通訊的控制單元，供單片機(jī)取存數(shù)據(jù)，驗(yàn)收濾波，被稱為“智能郵箱”（儲存器）

五、CAN收發(fā)器的作用是什么?

答：實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號與總線電壓信號的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)邊聽邊說，幀內(nèi)應(yīng)答，相當(dāng)于一個“轉(zhuǎn)換器”。

六、汽車上采用總線技術(shù)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

答:減少線束，節(jié)省空間，降低成本，資源共享，增加可靠性，增大開發(fā)余地，減少裝配時間。

七、CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

答：汽車制造業(yè)、自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、及傳感器等領(lǐng)域

八、CAN總線如何完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理？

答：CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等。

九、CAN總線的構(gòu)造？

答：只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。

十、CAN總線技術(shù)充分應(yīng)用于現(xiàn)有的控制器當(dāng)中有什么好處？

答：可實(shí)現(xiàn)單根電纜串接全部設(shè)備，節(jié)省安裝維護(hù)開銷;提高實(shí)時性，信息可共享;提高多控制器系統(tǒng)的檢測、診斷和控制性能;通過離線的任務(wù)調(diào)度、作業(yè)的下載以及錯誤監(jiān)控等技術(shù)，把一部分人從機(jī)器人工作的現(xiàn)場脫離出來。