SS-431作為Modbus Hub的應(yīng)用

摘要：介紹帶有Modbus通信接口的PLC與多個(gè)具有Modbus協(xié)議的串口設(shè)備之間的通信。泗博自動化的智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊SS-431在其中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：Modbus協(xié)議 整合Modbus設(shè)備 Modbus Hub 數(shù)據(jù)采集

多種非Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus  Modbus Hub  定制協(xié)議  智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，串口轉(zhuǎn)modbus

一．            引言

現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進(jìn)著自動化控制技術(shù)及設(shè)備通信技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。當(dāng)前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)場生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由上述設(shè)備相互協(xié)同、共同面向整個(gè)生產(chǎn)過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線通信技術(shù)至關(guān)重要。本文將多個(gè)Modbus串口設(shè)備通過SS-431的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換為一個(gè)Modbus從站，方便PLC的數(shù)據(jù)讀取和控制。

二．            SS-431使多個(gè)Modbus設(shè)備如同一個(gè)設(shè)備被訪問

SS-431智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊整合多個(gè)Modbus協(xié)議設(shè)備，使多達(dá)近百個(gè)Modbus設(shè)備如同一個(gè)設(shè)備那樣被訪問。SS-431的一個(gè)串口設(shè)置成Modbus從站，另一個(gè)串口設(shè)置成Modbus主站，這個(gè)主站下接有多個(gè)Modbus從站設(shè)備。PLC只需訪問SS-431一個(gè)設(shè)備即可讀寫下面多個(gè)Modbus從站設(shè)備的數(shù)據(jù)。如下圖1所示：

圖1：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

在上圖所示中，現(xiàn)場各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議）都能夠通過泗博自動化的智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊SS-431連接到PLC。

三．            Modbus協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議是一種適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的主從式串口通訊協(xié)議，它采用查詢通訊方式進(jìn)行主從設(shè)備的信息傳輸，可尋址1-247個(gè)設(shè)備地址范圍。協(xié)議包括廣播查詢和單獨(dú)設(shè)備查詢兩種方式，二者區(qū)別就是廣播查詢不需要從設(shè)備回應(yīng)信息，主、從設(shè)備查詢通訊過程見如圖2所示：

圖2 Modbus主、從設(shè)備查詢響應(yīng)

Modbus協(xié)議常用功能碼如圖3所示：

圖3 Modbus協(xié)議常用功能碼

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數(shù)據(jù)，所以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報(bào)文格式如圖4所示：

圖4 Modbus RTU信息報(bào)文格式

它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個(gè)字符間隔時(shí)間作為信息的起始和結(jié)束標(biāo)志。信息幀所有字符位由16進(jìn)制字符0-9、A-F組成。

    Modbus RTU通訊協(xié)議幀結(jié)構(gòu)如圖5所示：

圖5 RTU通訊協(xié)議幀格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：主設(shè)備查詢?nèi)鐖D6所示：

圖6 主設(shè)備查詢格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：從設(shè)備響應(yīng)如圖7所示：

圖7 從設(shè)備響應(yīng)格式

四．            智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊SS-431的配置軟件SS-123

1 使用配套軟件設(shè)置SS-431的子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令

2 先雙擊按鈕讓網(wǎng)關(guān)進(jìn)入配置狀態(tài)，打開配置軟件SS-123（見產(chǎn)品光盤或者訪問公司下載）

3 PLC與SS-431通訊，SS-431選擇Modbus從站模式，如下圖所示：

紅色標(biāo)記處為從站地址，需要進(jìn)行填寫；其他參數(shù)根據(jù)用戶所需自行設(shè)置。

4 SS-431與設(shè)備通信，SS-431選擇Modbus主站模式，如下圖所示：

在Modbus主站模式下，用戶可以在子網(wǎng)中配置多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且可配置多條命令。

五．            PLC讀取現(xiàn)場設(shè)備和儀表數(shù)據(jù)

PLC通過SS-431讀寫現(xiàn)場串口設(shè)備數(shù)據(jù)。SS-431的兩個(gè)串口之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通過“映射”關(guān)系來建立。在SS-431中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一塊是輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（1K字節(jié)），另一塊是輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（1K字節(jié)）。

SS-431讀取的數(shù)據(jù)放入到輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，供PLC讀取。PLC寫入的數(shù)據(jù)放入輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，SS-431從輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)，通過寫命令輸出到相應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備或儀表中。

六．            結(jié)束語

在該系統(tǒng)中，智能串口協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊SS-431起到了Modbus Hub的作用，分擔(dān)PLC與多個(gè)Modbus設(shè)備通信的負(fù)荷，提高PLC的使用效率，并整合這些設(shè)備的離散數(shù)據(jù)區(qū)到連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)，提高Modbus協(xié)議通信的效率。